本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种用于镭射作业的工件取放机械手，所述壳体的内侧位于上端位置处安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定有连接杆，所述连接杆的两侧对称转动连接有四个呈矩形排列的转动连杆，位于一侧的两个所述转动连杆的一端均转动连接有滑块，两个所述滑块的下端均设置有延伸杆。本实用新型设计新颖，通过翻转切换机构，可以调节延伸杆的朝向，延伸杆可以切换第一夹块和第二夹块的位置朝向，从而可以对不同外形尺寸的工件进行夹持，大幅提高了装置的实用性，无需根据工件的尺寸更换不同尺寸的夹块，降低了装置的使用成本，减小使用难度，从而有助于提高生产效率。