本实用新型公布了一种用于工件放料的机械手臂，它包括底座，底座的上方设置升降机构和导向柱，升降机构顶部设置箱体，箱体右侧设置有罩体，箱体内部固定设置有电机，电机输出轴端通过联轴器与丝杆传动连接，丝杆贯穿箱体侧壁伸入罩体内，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母外部设置有连接块，连接块下方固定设置壳体，连接块的底部设置液压缸，液压缸的活塞杆固定连接支撑框架，支撑框架下方对称悬挂设置有气缸，气缸的输出端固定连接活动夹块。本实用新型设计合理，结构稳定，能够进行高度调节，适应不同的生产环境对产品的夹取和送料需求，操作简单，取料和送料方便快捷，且造价低廉，易于拆卸和维修，降低企业的生产成本，提高经济效益。