一种上料机械手臂

授权

摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种上料机械手臂，包括用来支承所述上料机械手臂的台板，台板安装有旋转座，旋转座上设有驱动所述旋转座旋转的第一电机，所述旋转座上固定连接有第一机械臂，第一机械臂连接有第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装第二电机，所述第二机械臂固定连接有旋转机构，旋转机构旋转连接有第一连接板，第一连接板上分别安装有第一夹持机构和第二夹持机构。本实用新型在机械臂上安装了旋转机构、第一夹持机构和第二夹持结构，能够利用物料加工的时间，通过旋转机构改变第一夹持机构和第二夹持机构的位置，大大减少了一个物料加工所需的时间，提高了生产效率，能够产生良好的经济效果。

基本信息

专利标题：

一种上料机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020125145.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-19

授权号：

CN211590113U

授权日：

2020-09-29

发明人：

余丁超

申请人：

浙江精匠智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省金华市武义县武江大道316号武义科技孵化区6#孵化厂房

代理机构：

杭州迪维知识产权代理有限公司

代理人：

张安心

优先权：

CN202020125145.5

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/00