本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种用于工件夹持的机械智能手臂，包括：支撑杆，所述支撑杆顶部活动连接驱动杆；吸取装置，与所述驱动杆固定连接，所述吸取装置用以对工件进行吸取；夹取装置，与所述吸取装置固定连接，所述夹取装置的内部开设有凹槽，所述凹槽用以存放工件，以使夹取装置内侧的夹块对所述工件进行挤压夹持，设置的吸取装置不仅可以通过吸力把工件吸附在凹槽内部固定，而且通过吸力带动活塞块向内移动，使得活塞块通过拉杆拉动转盘带动夹块向外移动，对工件进行挤压夹持，体现了此装置不仅利用吸力带动夹块联动夹持，而且吸取工件的过程中通过夹块进行二次夹持可以有效的增强对工件夹取的稳定性。