一种放皮机智能机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种放皮机智能机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括搭皮车、机械手、输送带和震荡机，所述搭皮车两侧均安装有机械手，所述机械手一侧安装有输送带，所述输送带一侧安装有震荡机，所述机械手由操作台、传动减速电机、齿轮轨道、伸缩气缸、真空吸盘和限位传感器组成。本实用新型通过使用齿轮轨道完成机械手的前后移动和上下移动，并且两条机械手安装两个真空吸盘，从而能够对搭皮车内的皮胚进行抓取，然后传动减速电机前后移动，使皮胚由搭皮车运送到输送带上，然后输送入震荡机中。
基本信息
专利标题 ：
一种放皮机智能机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921697948.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN210879727U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
庄君新刘贤军席笑博
申请人 ：
辽宁富新新材料有限公司
申请人地址 ：
辽宁省阜新市清河门区滨江街1号
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李伊飏
优先权 ：
CN201921697948.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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