一种机械手装置的放料机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，其结构包括支撑杆、底座、伸缩气缸、伸缩杆、吊块、称重装置、称重杆、抓料装置，所述支撑杆下方与所述底座固定连接，所述支撑杆上方与所述伸缩气缸连接，所述伸缩杆一端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩杆另一端与所述与所述吊块连接，所述称重装置连接于所述吊块下方，所述称重杆连接于所述称重装置下方，所述抓料装置与所述称重装置连接，通过自锁按钮、按钮、第二弹簧之间的相互配合，使得物料在被抓取和放下时，实现自动化的抓取及放下，有效的避免了繁琐的操作，加速了工作的效率。

基本信息

专利标题：

一种机械手装置的放料机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921907146.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-07

授权号：

CN210791043U

授权日：

2020-06-19

发明人：

邱焜

申请人：

泉州市欣泓润工业设计有限公司

申请人地址：

福建省泉州市台商投资区洛阳镇下后宅自然村196号

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司

代理人：

郭河志

优先权：

CN201921907146.9

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J19/02 G01G19/52