高精度多点位取放机械手

授权

摘要

本实用新型提供了高精度多点位取放机械手，它包括机架立柱，所述机架立柱的顶部支撑安装有顶部横梁，所述顶部横梁的顶部固定安装有X轴移动模组，所述X轴移动模组上配合安装有X向移动座，所述X向移动座上固定安装有Y向移动模组，所述Y向移动模组上配合安装有Y向移动座，所述Y向移动座上固定安装有Z向移动模组，所述Z向移动模组上配合安装有Z向移动座，所述Z向移动座上安装有实现Z轴旋转的Z轴转动装置，在Z轴转动装置的输出端安装有夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有用于拾取产品的夹爪装置。此机械手能够实现多品种产品的拾取，而且采用多自由度，能够实现产品的高精度拾取和放置，进而提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

高精度多点位取放机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020616350.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-22

授权号：

CN212044785U

授权日：

2020-12-01

发明人：

郑青焕

申请人：

湖北远蓝机器有限公司

申请人地址：

湖北省宜昌市当阳市环城南路85号

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所

代理人：

李登桥

优先权：

CN202020616350.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J18/00 B25J15/10