一种基于机械手夹取结构的自动取放装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手夹取结构的自动取放装置，包括货架、Y向线性模组、夹取装置、至少一个Z向线性模组，所述货架内侧安装有Y向线性模组和至少一个Z向线性模组，货架上设有若干放置加料罐用的置物板，所述夹取装置滑动安装在Y向线性模组上，Y向线性模组与Z向线性模组滑动连接，所述夹取装置包括轨道安装座、转动架、控制转动架转动的驱动装置、滑架、右夹爪、左夹爪和控制右夹爪、左夹爪夹紧与松开的夹手控制装置，夹取装置上的右夹爪、左夹爪滑动夹取置物板上的加料罐。本实用新型具有自动夹取效率高，夹取角度和高度位置范围广，工作平稳，调节控制方便，噪音小等优点。

基本信息

专利标题：

一种基于机械手夹取结构的自动取放装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920438026.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-02

授权号：

CN209970754U

授权日：

2020-01-21

发明人：

吴峻宇方思远

申请人：

浙江雅锐斯智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2620号1号楼1楼

代理机构：

杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

龚玉平

优先权：

CN201920438026.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00