本实用新型公开了一种快速自动夹取装置，属于半导体制造领域。该装置包括动力装置，动力装置与传动装置连接，传动装置为对称结构，传动装置的两端分别连接第一吊杆和第二吊杆，形成对称结构，动力装置通过传动装置驱动第一吊杆和第二吊杆作对称的转动；第一吊杆连接第一连接板，第一连接板连接第一抓钩；第二吊杆连接第二连接板，第二连接板连接第二抓钩；第一连接板或第二连接板上设置有夹取感应装置，夹取感应装置下端连接有夹取检测杆，夹取感应装置与PLC控制器连接。本实用新型采用自动化控制，可实现快速、精准自动夹取物件，能有效提高生产效率，减轻人员工作强度，消除工作介质对人体的伤害，故障率低，避免了“未夹持”和“过夹持”问题。