冻存盒自动夹取装置
授权
摘要
本申请公开了冻存盒自动夹取装置，其特征在于，包括移动装置和连接座，所述移动装置连接所述连接座驱动连接座移动，所述连接座上设有电机，电机的输出轴连接转轴一端，转轴另一端连接夹取组件；本申请优点在于：占用空间小，机构紧凑，效率高，可实现在常温到深低温的环境下集成到全自动化装备中顺利取放，并可自转360°任意角度精确定位，快速匹配扫码位置和精准取放，尤其在狭小空间紧密排布的冻存盒都能精准定位，顺利取放冻存盒。
基本信息
专利标题 ：
冻存盒自动夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122299064.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-22
授权号 ：
CN216682215U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
杨少磊廖辉祥程锦生
申请人 ：
上海东富龙医疗装备有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区都会路139号1幢4楼A区、5楼
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
翁若莹
优先权 ：
CN202122299064.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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