本发明公开了一种基座夹取装置，包括机械臂、第一夹具、第二夹具和连接组件，第一夹具和第二夹具均通过连接组件与机械臂相连接，连接组件包括安装在机械臂上的连接件以及安装在第一夹具和第二夹具上的固定件，连接件包括法兰，设置在法兰底部的连接块，以及设置在连接块底部的卡块，卡块四周的侧壁上均开设有插孔，固定件包括固定座以及安装在固定座上的紧固件，固定座的底部开设有与卡块配合的卡槽，固定座的顶部开设有与连接块配合的让位槽，固定座的侧壁上开设有与插孔配合的容纳孔，紧固件包括安装在固定座侧壁上的安装块以及可活动地设置在安装块上的插销，安装块盖设在容纳孔上，插销穿设在容纳孔内，本发明的基座夹取装置可更换夹具。