夹取装置
授权
摘要
本申请公开了一种夹取装置，夹取装置包括驱动件、第一夹持件、第二夹持件、第一限位件和第二限位件，驱动件具有相对的第一连接部和第二连接部；第一夹持件与第一连接部连接，并且具有第一定位凸部；第二夹持件与第二连接部连接，第一夹持件和第二夹持件相对于驱动件的中心线对称设置，第二夹持件具有第二定位凸部，第二定位凸部与第一定位凸部相对；第一限位件，设置于第一夹持件，并且往第二夹持件延伸；第二限位件设置于第二夹持件，并且往第一夹持件延伸，第二限位件与第一限位件对应；第一夹持件和第二夹持件通过驱动件带动而相互靠近，第一限位件与第二限位件相抵接，第一定位凸部与第二定位凸部与待夹取盖体的侧边连接，以带动待夹取盖体。
基本信息
专利标题 ：
夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021618060.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212683996U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
葛一菲兰金闯
申请人 ：
江苏立讯机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省昆山市锦溪镇昆开路486号
代理机构 ：
北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
李有财
优先权 ：
CN202021618060.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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