弹性夹取装置
授权
摘要
本实用新型实施例涉及搬运机构技术领域，公开一种弹性夹取装置，包括：气爪，包括至少两个爪本体；夹紧件，设置有分别连接爪本体的固定部，以及分别与固定部连接的、用于夹持工件的夹持部；第一弹性缓冲件，设置于爪本体与夹紧件之间；第一定向件，设置有连接爪本体的第一端，以及设置有第一止挡台的第二端，夹紧件置于第一止挡台与爪本体之间；爪本体带动夹紧件沿第一定向件的设定路线运动，夹紧件配合第一弹性缓冲件在第一方向上夹紧工件。本实用新型实施例可以在使用气爪气缸抓取工件过程中提高工件的夹持稳定性。
基本信息
专利标题 ：
弹性夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021494838.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212825447U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
丁钰梅郭印杨鹏张鸽赵江涛
申请人 ：
立讯智造（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇刘河路66号1幢
代理机构 ：
北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘锋
优先权 ：
CN202021494838.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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