一种机械手取放设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手取放设备，包括安装块，所述安装块内部右侧转动连接有夹取块二，夹取块二内部转动连接有贯穿夹取块二和安装块前后两侧的转轴二，所述转轴二周侧固定安装有夹取块一，所述安装块内部固定安装有双轴电机，且双轴电机的前后两端周侧与夹取块二的前后两端均固定安装有齿轮一，本实用新型通过设置夹取块一、夹取块二、夹取块三，使取放设备前侧的两夹取块根据物件的大小调整合适的夹角大小，从而能够适应大小差异区间较大的物件夹取，先通过夹取块一和夹块二固定角度，在通过两夹取块三对物件进行夹取，分别由双轴电机和驱动电机驱动，能够对不同大小的物件进行稳定夹取。

基本信息

专利标题：

一种机械手取放设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020928786.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-28

授权号：

CN212601872U

授权日：

2021-02-26

发明人：

别军义赵义别松涛

申请人：

昆山独角兽机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路3888号昆山国际模具城模具材料区17号楼6室

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘洪勋

优先权：

CN202020928786.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00