本实用新型公开了一种精确的机械手取放设备，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一端设置有末端执行器，所述末端执行器与机械臂主体转动连接，所述末端执行器的底部转动连接有支撑板，所述支撑板的底部安装有夹持板，所述夹持板的底部设置有吸附管，所述吸附管的底部固定连接有吸盘，所述支撑板的四周均设置有限位杆，所述支撑板底部的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与夹持板固定连接。本实用新型通过在支撑板的底部设置限位杆，利用四个限位杆对所抓取物品的四周进行限位，而通过转动螺纹杆，调整四个限位杆的实际位置，可以适应对不同大小物品的限位，提高了装置抓取的精准性，增强了装置使用的适应性。