贴PI补强设备自动取放机械手

授权

摘要

贴PI补强设备自动取放机械手，本实用新型涉及机械手技术领域，立板前侧壁的上下两侧对称设置有一号滑轨；立板的前侧设置有两个滑轨安装板，两个滑轨安装板后侧壁的上下两侧分别通过其上的滑块滑动设置在上下两侧的一号滑轨上；每个滑轨安装板前侧壁的一侧通过轴座旋转设置有滚珠丝杆；滑轨安装板的上部通过电机板固定设置有二号电机；两个滑轨安装板的前侧分别设置有左取板机械手和右取板机械，在机械手臂上加装了一个感应器，这个感应器到位之后停止下降，这样就解决了一直下降的问题；把机械手的上下移动距离加高，能够满足现在放置产品数量的要求；防止掉落的情况发生，当电机驱动没有电的时候，感应器会自动作用。

基本信息

专利标题：

贴PI补强设备自动取放机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921087175.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN210189814U

授权日：

2020-03-27

发明人：

呼亚坤呼春雨

申请人：

深圳市汇业精工科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区沙井街道沙井路103号1栋3楼2号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921087175.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J15/06 B25J19/00 B25J19/06