一种自动化取放料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种自动化取放料机械手,包括固定框,所述固定框的下方固定安装有吸力盘,所述固定框内部的左右两侧均设置有阻隔机构。该自动化取放料机械手,通过在使用时,吸力机处于一直打开状态,对连通槽提供吸力,在动力杆向上带动横杆运动时,横杆配合连接杆带动滑动板在连通槽的内部向上滑动,滑动板带动挡板一起向上运动,挡板离开通气槽,通气槽与连通槽处于连通状态,从而吸力盘具有吸力,可以对玻璃产品进行拿取,在需要放下时,动力杆向下带动横杆在固定框内部向下滑动,可以配合连接杆带动滑动板向下运动,挡板重新与通气槽接触,通气槽不在有吸力,从而可以对玻璃产品的吸力消失,达到了放下产品的效果。
基本信息
专利标题 :
一种自动化取放料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122947748.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-29
授权号 :
CN216682168U
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
江志祥
申请人 :
江苏浦贝智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安高新区(原海安镇)东庙村12组
代理机构 :
南京文宸知识产权代理有限公司
代理人 :
林有娣
优先权 :
CN202122947748.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J15/06 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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