一种套箱取放机械手

授权

摘要

本实用新型涉及铸造机械技术领域，提出了一种套箱取放机械手，包括移动架和机械手组件，机械手组件对称设置于移动架上，机械手组件包括支撑架，设置在移动架上；手臂，对称设置在支撑架上，且与支撑架铰接，手臂设置有抓取部，抓取部用于托住套箱；驱动气缸，与手臂铰接，驱动手臂开合；限位部，包括限位杆和限位槽，限位杆设置于支撑架上，限位槽设置于手臂上，限位杆在限位槽中移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的机械手开合角度不当容易造成安全隐患的问题。

基本信息

专利标题：

一种套箱取放机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021973520.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-10

授权号：

CN213645852U

授权日：

2021-07-09

发明人：

李文升

申请人：

衡水冀鑫智能机械科技有限公司

申请人地址：

河北省衡水市枣强县创业南路8号

代理机构：

石家庄领皓专利代理有限公司

代理人：

冯贺珍

优先权：

CN202021973520.8

主分类号：

B22D33/06

IPC分类号：

B22D33/06 B22D33/02