一种用于机械手的自动取放料夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的自动取放料夹具，包括安装架，所述安装架上装接有固定板，固定板上设有若干个中空结构的卡料套，安装架上装设有用于压顶卡料套的顶料机构，固定板侧边装设有侧推板，侧推板上设有侧顶机构，顶料机构从上往下压顶卡料套，侧顶机构从卡料套的侧边压顶，所述顶料机构包括下压气缸、气缸推板和顶位销，下压气缸装在安装架内，气缸推板与下压气缸的驱动轴连接，顶位销装在气缸推板上并且正对着卡料套，下压气缸通过气缸推板带动顶位销上下移动。本实用新型结构相对简单，便于更换配件，实现夹具自动取、放，减少人工操作，更安全，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

一种用于机械手的自动取放料夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022096076.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN212502757U

授权日：

2021-02-09

发明人：

陈榕清廖捷锋何瑞东彭文齐刘俊王志伟

申请人：

铭镭激光智能装备（河源）有限公司

申请人地址：

广东省河源市东源县仙塘镇蝴蝶岭工业园

代理机构：

河源市华标知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郝红建

优先权：

CN202022096076.2

主分类号：

B65G47/82

IPC分类号：

B65G47/82 B65G47/90