本实用新型提供了一种柔性物料夹取装置，包括矩形框架结构的取料架以及设置在取料架上的若干个的夹取模组，单个的夹取模组包括一控制基座以及分别设置在该控制基座上、下两端的上夹片和下夹片；上夹片与下夹片均能够在竖直方向上相对控制基座转动；夹取模组具有夹紧状态和打开状态，夹紧状态下，上夹片与下夹片相向转动靠近且两者具有贴合在一起的趋势；打开状态下，下夹片与上夹片之间相互背离转动。通过在矩形结构的物料框架上设置多个夹取模组，夹取模组的上夹片与下夹片相互作用能够有效的夹紧柔性物料，使柔性物料处于展开不松弛状态；能够实现对柔性物料的精准稳定抓取。