一种柔性伺服夹取机构

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摘要

本实用新型公开了夹取机构技术领域的一种柔性伺服夹取机构，旨在解决现有技术中机械夹具受结构限制不适合搬运体积较大的货物，搬运过程中易发生刚性接触造成货物或夹具损坏的技术问题，驱动装置通过传动机构驱动丝杠旋转，丝杠安装在第一底座和第二底座之间，第一底座与所述第二底座之间设有多个导杆，导杆上设有第一夹板和第二夹板；第一夹板和第二夹板在丝杠的驱动下沿导杆向相反的方向移动；导杆上设有第一连接部，第一连接部和第二连接部之间设有多个弹簧。本实用新型实现对体积较大的货物的抓取和释放同时将货物与货物载体接触时的刚性接触变为柔性接触，保护了货物的安全同时避免了对夹具造成的损坏。

基本信息

专利标题：

一种柔性伺服夹取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921401646.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN211073642U

授权日：

2020-07-24

发明人：

邹兴怀周永胜

申请人：

江苏艾联新能源智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号2号

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

董建林

优先权：

CN201921401646.5

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08