一种柔性材料自动识别夹取机构

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摘要

本实用新型公开了一种柔性材料自动识别夹取机构，包括挑台，所述挑台的顶端通过螺钉A连接有滑杆，所述滑杆的顶端设置有承载轴，所述承载轴的顶端设置有接头式压注油杯，所述滑杆的右侧沿左右方向设置有圆齿条的一端，所述滑杆与圆齿条的连接处设置有齿条压板，且圆齿条的另一端通过销轴B连接有限位感应片，所述圆齿条的外壁左侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱与圆齿条的连接处通过沉头螺钉设置有导向耐磨环，所述齿轮箱的顶端通过螺钉B锁紧有伺服电机。可以根据材料放置的远近，夹取机构通夹爪头部的识别装置自动伸缩，将材料夹取移位，实现材料自动夹取，减轻员工劳作强度，提高工作效率，避免造成材料的损伤。

基本信息

专利标题：

一种柔性材料自动识别夹取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920974357.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-26

授权号：

CN210339700U

授权日：

2020-04-17

发明人：

刘宇航

申请人：

重庆力赢智能科技研究院有限公司;苏州安控物流技术有限公司

申请人地址：

重庆市潼南县桂林街道办事处人工智能创新中心5楼23室

代理机构：

苏州国卓知识产权代理有限公司

代理人：

明志会

优先权：

CN201920974357.8

主分类号：

B65H5/08

IPC分类号：

B65H5/08 B65H5/14