自动化出餐盘机的夹取机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了自动化出餐盘机的夹取机构，包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定。通过夹取机构抓取餐盘边缘将餐盘送至出盘口，不会接触盛饭区，减少盛饭区污染，且无需配置气泵或者真空泵。
基本信息
专利标题 ：
自动化出餐盘机的夹取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920415740.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN210236364U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
李德保黄冬梅赵雪宗兆浩王壮赵洋
申请人 ：
浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请人地址 ：
山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼
代理机构 ：
浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人 ：
徐关寿
优先权 ：
CN201920415740.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-03-11 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20190329
授权公告日 : 20200403
终止日期 : 20210329
申请日 : 20190329
授权公告日 : 20200403
终止日期 : 20210329
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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