本实用公开了一种家用餐盘夹取结构，包括夹取机构，所述夹取机构包括主架和抓取主体，所述抓取主体与主架转运安装在一起，所述主架包括固定环和固定座，所述固定座固定安装在固定环的内侧，所述抓取主体与固定座滑动接触，所述抓取主体与固定环转动安装，所述抓取主体与固定座的下端转动安装，所述抓取主体包括弹簧、滑杆、挡盘、压杆、拉杆和转轴，所述弹簧滑动套接安装在滑杆的外侧，所述弹簧的上端固定连接在滑杆的上部外端，所述弹簧的下端固定连接在固定座的上端，所述滑杆的下部滑动插接安装在固定座的内端，所述滑杆的下端贯穿固定座固定连接在挡盘的上端中心。本实用新型涉及厨房用品设备技术领域，更好的满足使用需要。