一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，包括主装配板、辅装配板和双轴气缸；所述连接块为圆柱状，且连接块底部通过螺栓安装在主装配板顶部端面上，并且连接块顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板共有两处，且两处辅装配板分别围绕在主装配板左右两侧，并且辅装配板内部开设有两处导向滑槽；所述辅装配板内侧通过定位螺杆与主装配板外侧相连；所述双轴气缸分别位于主装配板和辅装配板底部；本实用新型可根据所需夹持工件规格类型，对主装配板左右两侧的辅装配板进行滑动调节，使辅装配板带动双轴气缸向外侧滑动，增加主装配板底部双轴气缸与辅装配板底部双轴气缸间隔宽度，更好的适用于不同规格工件夹持运送需求。

基本信息

专利标题：

一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921290440.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-10

授权号：

CN210504664U

授权日：

2020-05-12

发明人：

赵月亲

申请人：

李苏

申请人地址：

江西省南昌市南昌县莲塘镇莲西路城南幸福庄园8栋2单元1102室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921290440.X

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91