一种机械臂夹取装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机械臂夹取装置,包括收紧头,收紧头内装设有软质环,软质环内设有气腔,气腔的一端布设有第一通孔,软质环的一端装设有封板。机械臂运行后,将玻璃瓶口插入软质环内时,软质环的内壁会紧密包覆在玻璃瓶口的外壁上,而均匀设置的凸起同时会压紧瓶口外壁,使得软质环内壁呈多侧位点式抵压玻璃瓶口外壁,可增加软质环的内壁与玻璃瓶口的配合阻力,因而可稳定夹紧玻璃瓶口,而机械臂将玻璃瓶运送到需要的位置时,且正负压气连接管快速吸抽气流时,可将气腔内气体吸出,从而软质环的内壁外扩而离开玻璃瓶口,从而可放出玻璃瓶,整体夹取装置结构简单实用,且能够稳定加紧玻璃瓶口。
基本信息
专利标题 :
一种机械臂夹取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920610699.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-29
授权号 :
CN209796808U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
李永湘
申请人 :
贵州工程应用技术学院
申请人地址 :
贵州省毕节市七星关区学院路1号
代理机构 :
苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
潘好帅
优先权 :
CN201920610699.1
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-09 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20190429
授权公告日 : 20191217
终止日期 : 20200429
申请日 : 20190429
授权公告日 : 20191217
终止日期 : 20200429
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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