一种机械臂夹取装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，包括收紧头，收紧头内装设有软质环，软质环内设有气腔，气腔的一端布设有第一通孔，软质环的一端装设有封板。机械臂运行后，将玻璃瓶口插入软质环内时，软质环的内壁会紧密包覆在玻璃瓶口的外壁上，而均匀设置的凸起同时会压紧瓶口外壁，使得软质环内壁呈多侧位点式抵压玻璃瓶口外壁，可增加软质环的内壁与玻璃瓶口的配合阻力，因而可稳定夹紧玻璃瓶口，而机械臂将玻璃瓶运送到需要的位置时，且正负压气连接管快速吸抽气流时，可将气腔内气体吸出，从而软质环的内壁外扩而离开玻璃瓶口，从而可放出玻璃瓶，整体夹取装置结构简单实用，且能够稳定加紧玻璃瓶口。

基本信息

专利标题：

一种机械臂夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920610699.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-29

授权号：

CN209796808U

授权日：

2019-12-17

发明人：

李永湘

申请人：

贵州工程应用技术学院

申请人地址：

贵州省毕节市七星关区学院路1号

代理机构：

苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

潘好帅

优先权：

CN201920610699.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90