本实用新型公开了一种机械夹取卸料装置，包括安装座、电机、转盘、固定块、第一连杆、侧板、第一液压缸、第二液压缸、连接块、第二连杆、固定板、第三液压缸、活动臂、竖板、固定杆、第三连杆、活动杆、第四连杆、固定轴、连接板、螺母、通孔、螺杆、减振弹簧和夹板。本实用新型结构合理，通过电机带动转盘转动，转盘带动第一连杆和第一液压缸转动一定的角度，第一液压缸带动第一连杆通过转轴在竖直方向移动，通过侧板一端的第二液压缸带动连接块固接的第二连杆与第一连杆转动一定的角度，调整第一连杆的倾斜角度，第二连杆带动固定板和活动臂在水平方向偏移一定的角度，方便对不同高度和位置的物品进行夹取，方便快捷。