一种机械臂夹取装置

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，其结构包括安装座、电线腔、支撑座、定位板、轴承、夹臂、夹片、弧形夹爪，本实用新型改进现有机械臂结构头，在原有夹板式弧形增设弧形结构的夹爪，夹体两端分别设有缺口夹片与尖角夹片，缺口夹片设计成两边低于中部的结构体，尖角夹片设计成外薄内厚的结构体，夹住外表光滑的钢管时，首先通过夹臂夹住管壁，夹体以支座作为支撑结构体，活动范围由隔板底侧架空层提供，夹体从张开幅度最大的状态逐渐缩减张合角度，使得限位板最先接触夹取钢管的管壁，待缺口夹片与尖角夹片接触闭合后，对应的外夹端能够提高对接吻合度，防滑片接触管壁表面，能够有效提高机械臂结构的夹取性能，进而提高夹取作业的安全性。

基本信息

专利标题：

一种机械臂夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920722367.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN209936958U

授权日：

2020-01-14

发明人：

熊海连

申请人：

熊海连

申请人地址：

江西省南昌市新建县金桥乡华光村阳谷自然村34

代理机构：

深圳胜博时代专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄海艳

优先权：

CN201920722367.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08