一种新型机械臂夹取装置

授权

摘要

一种新型机械臂夹取装置。本产品其组成包括:箱体，箱体内装有托板，托板连接垫板，托板与垫板开有相通的左通孔和右通孔，左通孔上设置左转臂，左转臂与左曲线夹臂之间通过左转杆连接，左曲线夹臂的前端连接半口形左夹件、并通过螺栓固定，半口形左夹件的闭合端固定连接左夹取板，左夹取板具有摩擦面；右通孔上设置右转臂，右转臂与右曲线夹臂之间通过右转杆连接，右曲线夹臂的前端连接半口形右夹件、并通过螺栓固定，半口形右夹件的闭合端固定连接右夹取板，右夹取板具有摩擦面；左夹取板与右夹取板相对设置、夹取工件。本实用新型用于夹取工件。

基本信息

专利标题：

一种新型机械臂夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021160745.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-22

授权号：

CN212601912U

授权日：

2021-02-26

发明人：

常利民

申请人：

常利民

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市动力区通乡三道街12委22组

代理机构：

哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王锐

优先权：

CN202021160745.1

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B65G47/91