一种新型机械臂夹取装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种新型机械臂夹取装置,具体涉及机械设备领域,包括连接臂,所述连接臂侧面设有上夹机构以及下夹机构,所述上夹机构安装在下夹机构上方,所述下夹机构底端固定有两个支撑机构;所述支撑机构包括立板,所述立板底端焊接有横板,所述横板顶端设有支撑板,所述横板与支撑板之间设有电动推杆。本实用新型通过支撑机构对工件进行支撑,有效防止工件由于夹取时重心不稳导致倾斜过度在移动时伤害到周围人员,并且有效提高工件移动时的稳定性,有效提高安全性。
基本信息
专利标题 :
一种新型机械臂夹取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920753289.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN210025349U
授权日 :
2020-02-07
发明人 :
赵月亲
申请人 :
赵月亲
申请人地址 :
河南省焦作市赵和镇青龙沟村中街39号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920753289.2
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20190524
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20210524
申请日 : 20190524
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20210524
2020-02-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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