本实用新型提供一种机械夹取装置，涉及机械技术领域。该机械夹取装置，包括支撑杆，所述支撑杆的内部为中空结构，支撑杆的底面滑动贯穿有安装杆，安装杆位于支撑杆内部的一端固定连接有挡盘，安装杆的底端面固定连接有安装板，安装板的左右两端均铰接有夹板，安装杆的左右侧面位于支撑杆与安装板之间均铰接有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的下端分别与两个夹板相互远离的一面铰接。该机械夹取装置，通过设置支撑弹簧、弹簧伸缩杆和调节板，达到了钢管不会掉落的效果，解决了现有的机械夹取装置虽然能够夹住钢材，但是经常由于钢管外表光滑，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况的问题。