双摇杆机械夹取装置
授权
摘要
本实用新型公开了双摇杆机械夹取装置，涉及夹取设备技术领域；其包括底座（1）、伸缩臂、夹取机体（4）和铰链四杆机构，所述伸缩臂的一端与底座（1）转动连接，伸缩臂的另一端与夹取机体（4）连接，所述铰链四杆机构的一端与底座（1）连接，铰链四杆机构的另一端与夹取机体（4）连接；其通过底座、伸缩臂、夹取机体和铰链四杆机构等，实现了夹取物体准确度高，稳定性好。
基本信息
专利标题 ：
双摇杆机械夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920617068.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN210282358U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
杨要恩菅迎宾刘祖坚李振涛王军峰回文明
申请人 ：
石家庄铁路职业技术学院
申请人地址 ：
河北省石家庄市四水厂路18号
代理机构 ：
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人 ：
甄伊宁
优先权 ：
CN201920617068.2
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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