一种机械臂夹取装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型属于夹取装置领域，尤其是一种机械臂夹取装置，针对现有的夹取装置结构复杂，夹取操作繁琐，操控起来较为不便问题，现提出如下方案，其包括顶板，所述顶板的底部焊接有两个底板，底板上转动安装有转板，转板的底部焊接有夹持板，顶板的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，两个滑板相互远离的一侧均焊接有垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧底部均焊接有水平板，水平板的前侧焊接有联动杆，转板的前侧开设有联动孔，联动杆与联动孔的内侧相接触，顶板的顶部两侧均焊接有固定板，固定板上开设有水平孔，两个水平孔内转动安装有同一个水平轴。本实用新型实用性好，方便对工件进行夹持，操作便捷，结构简单。

基本信息

专利标题：

一种机械臂夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922253945.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211729233U

授权日：

2020-10-23

发明人：

刘欢

申请人：

宜昌园海辉阳科技有限公司

申请人地址：

湖北省宜昌市中国(湖北)自贸区宜昌片区港城路6号201创业基地

代理机构：

成都华复知识产权代理有限公司

代理人：

任丽娜

优先权：

CN201922253945.5

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B08B3/04 B08B13/00