机械夹取装置及移动平台
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摘要
一种机械夹取装置及移动平台。机械夹取装置包括机械主体、主动轮以及至少两组从动轮组，所述主动轮和所述至少两组从动轮组安装于所述机械主体，所述至少两组从动轮组可相对所述机械主体运动，以配合所述主动轮夹持目标物体。所述至少两组从动轮组和所述主动轮夹持目标物体时，所述至少两组从动轮组和所述主动轮抵接于目标物体的周侧，所述主动轮可绕轴向转动，以带动目标物体转动，所述至少两组从动轮组随着目标物体的转动而转动。通过从动轮组和主动轮夹持目标物体，并通过主动轮带动目标物体转动，从而实现目标物体可控角度的转位。从动轮组随着目标物体的转动而转动，起到辅助目标物体旋转的作用。
基本信息
专利标题 ：
机械夹取装置及移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020299098.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN212071976U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
屈珅
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙毅俊
优先权 ：
CN202020299098.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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