一种机械臂夹取装置

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摘要

本实用新型提供一种机械臂夹取装置，包括动力仓，穿插孔，固定板，U型钢座，伸缩杆，液压泵，液压杆，PLC，开关，可调节固定架结构，夹臂，辅助吸附板架结构和可调节延伸板架结构，所述的穿插孔分别开设在动力仓内部上侧的左右两方；所述的固定板焊接在动力仓内部的中间部位；所述的U型钢座分别螺栓安装在固定板左右表面的下部；所述的伸缩杆一端与可调节固定架结构的下部轴接，另一端与U型钢座轴接；所述的液压泵分别螺栓安装在固定板左右表面的上部。本实用新型的有益效果为：通过可调节固定架结构的设置，便于调节该上连接杆倾斜的角度进行使用，且增加了功能性。

基本信息

专利标题：

一种机械臂夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921882745.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-04

授权号：

CN210791040U

授权日：

2020-06-19

发明人：

段瑞波王凯祁祥斌焦军霞

申请人：

河南中大力德机电设备有限公司

申请人地址：

河南省郑州市二七区京广路西、代庄街北1幢2单元22层22023号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921882745.X

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J15/00