本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，属于机械臂夹取技术领域。本实用新型包括连接块，所述连接块的底部固定连接有防护块，所述防护块的底部固定连接有控制箱，所述防护块的内部设置有电机，所述电机的底部与控制箱固定连接，所述电机的输出端贯穿控制箱并延伸至控制箱的内部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有转动盘。本实用新型通过使电动伸缩杆左右移动带动夹具本体左右移动，对物品进行对准，从而不需要使用者手动对准，从而达到了可以调节夹具的效果，解决了现有的机械臂夹取装置不能调节夹具的问题。