一种夹取组件及机械臂结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种夹取组件，还公开了一种包含此夹取组件的机械臂结构，此夹取组件，其包括驱动机构、中间连接件以及夹爪，驱动机构包括缸体及设置在缸体一侧的导轨，中间连接件一端连接导轨，中间连接件的另一端连接夹爪，夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，驱动机构驱动中间连接件在导轨内运动，使第一夹臂和第二夹臂松开或闭合，从而夹取物料盒，提高物流机构自动化程度，降低人力成本，第一夹臂和/或第二夹臂的夹取面安装有垫块，垫块能够夹紧物料盒，保护物料盒被夹取面不会被磨损，机械臂结构通过机械臂驱动使夹取组件可直接从货架中将物料盒取出并直接放在物流线上，减少了中间机构并提高了输送效率。此实用新型用于机械臂夹具技术领域。

基本信息

专利标题：

一种夹取组件及机械臂结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021095315.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN212635784U

授权日：

2021-03-02

发明人：

詹志超廖志敏王开祥

申请人：

广东智源机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

胡辉

优先权：

CN202021095315.6

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/00