一种取料的机械夹爪组件

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摘要

一种取料的机械夹爪组件，包括导轨与夹片，所述导轨设有伺服电机传动连接，且导轨设有支撑板滑动连接；所述支撑板设有升降伸缩气缸固定连接，且升降伸缩气缸设有伸缩杆；所述伸缩杆与支撑板贯穿连接，且伸缩杆末端设有升降板固定连接；所述支撑板上方设有限位管，且限位管设有限位杆贯穿套接；所述限位杆下方与升降板固定连接，且升降板两端设有水平气缸固定连接；所述水平气缸设有调节板固定链接，且调节板设有夹片固定连接；利用升降板将两个夹爪固定在一起，而且通过支撑板让升降板的限位杆汇集到一起进行限位，增加了整体的稳定性，而且夹爪固定在一起可以进行同步夹取，节省单独的进程设置增加效率。

基本信息

专利标题：

一种取料的机械夹爪组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022007321.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN213999489U

授权日：

2021-08-20

发明人：

罗邦毅杨富军

申请人：

深圳永创智能设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区第四工业区3栋201

代理机构：

广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

齐军彩

优先权：

CN202022007321.8

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/02 B25J15/00 B25J15/08