夹爪组件及夹取装置

授权

摘要

本实用新型揭示了一种夹爪组件及夹取装置，夹爪组件包括旋转设置的若干第一夹片和若干第二夹片，第一夹片和第二夹片的一端分别设有第一夹持部和第二夹持部；第一状态下，第一夹持部和第二夹持部之间的距离大于或等于预设长度阈值，第二状态下，第一夹持部和第二夹持部之间的距离小于预设长度阈值；驱动组件，实现夹片从第一状态至第二状态的切换；复位组件，实现夹片从第二状态至第一状态的切换。本实用新型通过驱动组件提供驱动力从而驱动第一夹片和第二夹片旋转，继而驱动第一夹片和第二夹片将平衡杆快速夹取；本实用新型通过复位组件提供驱动力从而驱动第一夹片和第二夹片旋转，继而驱动第一夹片和第二夹片将平衡杆快速松开。

基本信息

专利标题：

夹爪组件及夹取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020086860.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-15

授权号：

CN211516591U

授权日：

2020-09-18

发明人：

李华斌

申请人：

吴江亿韦机电科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴江经济开发区清树湾村

代理机构：

苏州三英知识产权代理有限公司

代理人：

周仁青

优先权：

CN202020086860.2

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00