夹取装置及其夹爪组件
授权
摘要
本实用新型公开了夹取装置及其夹爪组件,夹爪组件包括两个对称设置的夹板、两个夹板的下端分别滑动设置有夹爪,所述夹爪能够在夹板上进行纵向滑动,所述夹爪上还开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置,使得夹爪自适应的对准物料,进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上;同时,该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能,避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
基本信息
专利标题 :
夹取装置及其夹爪组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021218565.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-28
授权号 :
CN213703470U
授权日 :
2021-07-16
发明人 :
林伟明杜佳富郑剑林姚辰林海松胡君雄叶冬冬徐文辉樊智涌陈芳吉杨小青
申请人 :
浙江金马逊机械有限公司
申请人地址 :
浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路6号
代理机构 :
杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 :
李久林
优先权 :
CN202021218565.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-07-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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