一种用于物料转移的夹取装置
授权
摘要
本实用新型公开一种用于物料转移的夹取装置，属于夹具的技术领域。包括：旋转臂、换向组件、夹具和传动组件；其中，所述换向组件包括：放置在所述旋转臂内的转轴，传动连接于所述转轴的末端的第一锥齿轮和第二锥齿轮，并列安装在所述换向箱内的第一直齿轮和第二直齿轮，与所述第一直齿轮同轴连接的第三锥齿轮和第四锥齿轮，与所述第二直齿轮同轴连接的第一旋转轴，设置在所述第一旋转轴上的第五锥齿轮，以及安装在所述换向箱内部的第六锥齿轮；本实用新型通过在夹具上设置换向组件，用于调节夹具的夹取方向，能够适用于夹取不规则形状的物体。
基本信息
专利标题 ：
一种用于物料转移的夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920672774.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN209887615U
授权日 ：
2020-01-03
发明人 ：
王正兴
申请人 ：
金陵科技学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区弘景大道99号
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
窦贤宇
优先权 ：
CN201920672774.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J9/12 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-01-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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