本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种可识别夹取物料深度的精确桁架机械手，包括桁架和控制装置，所述控制装置的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的中部固定连接有液压缸，所述固定板的底部固定连接有位于液压缸外侧的固定筒，所述固定筒内部的底部固定连接有第二弹簧。本实用新型通过设置有设置有连接杆、推杆和限位板等结构配合以实现使用效果好的优点，可通过液压缸工作使得顶杆从固定筒顶部的插口插入固定筒内部，从而推动连接杆下移，则其下端四边的推杆向外侧伸展，从而通过限位滑块沿着限位板中部的限位滑道向外侧推动机械手，则四边的机械手向外侧散开，这样便可以达到使用效果好的目的。