识别系统及物料拾取机构
授权
摘要
本实用新型公开了识别系统,包括升降机构、视觉系统、控制箱,视觉系统设于升降机构上并随升降机构一起升降,控制箱控制升降机构升降以及控制视觉系统采集图像,并判断图像是否清晰。一种物料拾取机构,包括上述识别系统、机械手、货物装载机构、景深标定柱,景深标定柱上设有标定圆,景深标定柱的数量至少为四个,每件景深标定柱上的标定圆的高度相同,标定圆设于相机的景深范围内,控制箱控制机械手运动,货物装载机构设于机械手下方,景深标定柱设于货物装载机构旁侧。采用价格较低的定焦相机,通过相机的自动升降来适应景深变化;结合标定圆的设置,实现视觉系统的自适应标定,对自适应景深问题的解决具有普适性,确保对摄物的识别准确可靠。
基本信息
专利标题 :
识别系统及物料拾取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921119119.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-16
授权号 :
CN210732458U
授权日 :
2020-06-12
发明人 :
吴涛宋广娄玉仙李昌洪江惠宇陈贤碧
申请人 :
汕头大学;汕头轻工装备研究院
申请人地址 :
广东省汕头市大学路汕头大学
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
龙栢强
优先权 :
CN201921119119.5
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-06-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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