拾取机构及拾取系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种拾取机构及拾取系统，属于拾取装置技术领域。该拾取机构包括第一夹持件、第二夹持件和驱动件，第一夹持件与第二夹持件相对设置，且第一夹持件能够设置在内外弹簧组中外簧的外侧，第二夹持件能够设置在内外弹簧组中内簧的内侧。第一夹持件或第二夹持件与驱动件连接，驱动件能够驱动第一夹持件和第二夹持件互相靠近或者互相远离。该拾取系统包括周转工具和上述拾取机构，周转工具用于在转运内外弹簧组的过程中支撑内外弹簧组。本实用新型改善了现有技术中的内外弹簧组的抓取作业易导致工作人员的劳动强度较大、安全性较低的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
拾取机构及拾取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920473307.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN209736955U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
曲正君刘嘉兴
申请人 ：
北京京天威科技发展有限公司;天津海草科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地信息路22号B座11层
代理机构 ：
北京超成律师事务所
代理人 ：
陈治位
优先权 ：
CN201920473307.1
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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