一种拾取机构
授权
摘要
本实用新型实施例公开一种拾取机构。在一具体实施方式中，该拾取机构包括架体以及位于架体上的拾取装置；拾取装置包括吸附方向相同的第一吸附板和第二吸附板，第一吸附板和第二吸附板分别包括用于吸附待拾取产品的吸附面；第二吸附板被配置为可沿第二吸附板的吸附方向往复移动。该实施方式的拾取机构通过设置第一吸附板和可沿其自身的吸附方向往复移动的第二吸附板，从而避免现有技术中拾取和放置过程中所必须的旋转动作，有效优化拾取机构拾取和放置的路径轨迹，大幅提高拾取机构的拾取和放置效率。
基本信息
专利标题 ：
一种拾取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121802033.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-03
授权号 ：
CN216271900U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
陈爱民
申请人 ：
华兴源创（成都）科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天勤东街58号5栋1-2层
代理机构 ：
北京正理专利代理有限公司
代理人 ：
李泽彦
优先权 ：
CN202121802033.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
