一种用于工件上下料的拾取机构
授权
摘要
本实用新型提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，吸盘组件、磁吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上；吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；在第一驱动组件驱使下，吸盘组件与磁吸组件向待拾取工件运动，以使得吸盘与磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。本实用新型结构巧妙，设计合理，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工件上下料的拾取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921206680.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210824388U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
吕凯孙勇
申请人 ：
博众精工科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩飞
优先权 ：
CN201921206680.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/92
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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