一种工件拾取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工件拾取装置，包括机架，机架上通过滑轨安装有多个可移动的拾取部，多个拾取部通过连杆连接，机架上安装有用于驱动拾取部运动的驱动装置，拾取部包括滑动套装在滑轨上的支架，支架上通过升降机构安装有可上下运动的拾料器，拾料器包括吸盘以及与吸盘连接的负压管。通过在滑轨上设置有多个通过连杆连接的可移动的拾取部，并通过升降机构驱动拾料器做上下运动，可使多个拾料器横向移动同步的同时，能够下探到工位上取料，实现多个工件的同时拾取下料，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工件拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920810333.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210335943U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
冯秀峰范秀广曹进乾刘才蒋盛栋陈其轩蒙志英张艺爔王伟安
申请人 ：
珠海智新自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区南屏科技园屏东二路1号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈慧华
优先权 ：
CN201920810333.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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