拾取装置
授权
摘要
本公开提供了一种拾取装置，其包括第一机械臂以及执行机构。第一机械臂至少能够沿上下方向运动；执行机构包括压力传感器、上固定组件、下固定组件和吸附组件；上固定组件固定于第一机械臂的下端；压力传感器沿上下方向固定在上固定组件与下固定组件之间，吸附组件包括吸盘，吸盘固定于下固定组件的下端，吸盘用于接触并吸附待拾取的物料。其中，压力传感器配置成在上下方向被上固定组件和下固定组件挤压时感知经由下固定组件传递的吸盘所受的压力以用于控制第一机械臂下探的距离。压力传感器的设置使得拾取装置能够根据物料的厚度来调整第一机械臂的下探距离，实现了拾取装置拾取不同厚度的物料，避免了吸盘撞击物料出现损坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021962850.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213356172U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
徐晓亮
申请人 ：
合肥美亚光电技术股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区望江西路668号
代理机构 ：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张向琨
优先权 ：
CN202021962850.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
