本发明提供了一种减小从光学记录介质照射出的光中出现的像差的光学拾取装置。该装置包括：光源，输出光，用于记录和再现光学记录介质上的信息；物镜，通过会聚光将光照射到光学记录介质上；致动器，调节物镜的运动以在光学记录介质的至少一层或者多层上形成光的焦点；控制器，通过驱动致动器来寻找物镜的位置以减小在照射到光学记录介质上的光中形成的像差，从而减小和纠正了例如不对称像差或者彗形像差的像差。