本发明提供了一种用于沿聚焦方向和径向驱动物镜的光学拾取头。该拾取头包括可动构件以及可动构件中心部分处的物镜。该拾取头还包括设置在可动构件两个侧面部分处的线圈单元以及在垂直于聚焦方向和径向的切线方向上位于线圈单元侧面的磁体对。支撑构件安装到可动构件的侧面部分，使可动构件可以沿聚焦方向和径向运动。每个线圈单元包括聚焦线圈和循轨线圈，用于沿聚焦方向和径向驱动可动构件。可动构件的中心部分比可动构件的侧面部分薄，反射器布置在所述中心部分下方。